ГОСТ 12.2.072 СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

ПР должны быть сконструированы, изготовлены и отлажены таким образом, чтобы в случае возможного предусмотренного отказа в работе какого-либо одного элемента — электрического, электронного, механического, пневматического или гидравлического — не были нарушены функции обеспечения безопасности или, в случае их нарушения, ПР останавливались. Степень риска должна быть оценена при монтаже, программировании, функционировании, эксплуатации, поиске неисправностей и техническом обслуживании ПР. Общие технические требования и методы испытаний Издание официальное 3 Определения В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями: Органы управления должны быть защищены от случайного воздействия обслуживающего персонала. ИПК Издательство стандартов, год Дата принятия:

Добавил: Majind
Размер: 26.42 Mb
Скачали: 31313
Формат: ZIP архив

Автоматический режим работы ПР должен быть прерван при открывании ограждения так же, как и по команде «Стоп» или при аварийном отключении. Для промышленных роботов с пневмоприводом допускается после срабатывания останова движения по степени подвижности до упора. После монтажа, до ввода в эксплуатацию, должна быть проверена работа всех систем ПР, обеспечивающих безопасность наличие защитных ограждений, работа систем блокировок и аварийного отключения.

Продолжение изменения к ГОСТ При этом блокировочные устройства должны срабатывать в соответствии с гидравлической, пневматической и электрической схемами. Если система управления ПР предусматривает возможность сохранения программ и запись данных на носителях бумага, магнитные ленты, диски и т.

При срабатывании блокировок, связанных с защитными ограждениями, должны выполняться те же действия, что и при воздействии на органы говт отключения. Это условие не относится к сопряженному оборудованию например устройства автоматической смены инструмента, тактовые столы, транспортное оборудование, обслуживаемые ПР станки.

При организации роботизированных технологических комплексов РТК и участков необходимо предусмотреть комплексную механизацию и автоматизацию роботизируемого производственного процесса, в том числе сопутствующих вспомогательных работ транспортирование заготовок и деталей, загрузка ими накопителей, ориентация манипулируемых деталей в положение, пригодное для захвата, удаление стружки и окалины из рабочей зоны и т.

  ЛАЙЛАК КОР MP3 СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Требования к профессиональной подготовке обслуживающего персонала должны быть приведены в руководстве по эксплуатации. Выбор вида и типа системы блокировки должен проводиться на основании оценки степени риска возникновения опасной ситуации в соответствии с 4.

При выборе мер по обеспечению безопасности предпочтение следует отдавать конструктивному обеспечению безопасности. Способ защиты лиц и обслуживающего персонала должен быть выбран с учетом анализа конструкции ПР, методов его программирования и обслуживания.

Способ защиты лиц и обслуживающего персонала должен быть выбран с учетом анализа конструкции ПР, методов его программирования и обслуживания.

ГОСТ 12.2.072-98

Эти средства не должны ограничивать технологические возможности промышленных роботов и удобство их обслуживания. Периферийные устройства, которые обслуживаются вручную, должны быть расположены вне огражденного пространства ПР. Возврат в исходное положение заблокированного ограждения, дверцы или поля устройства обнаружения не должен служить командой для повторного грст автоматической работы ПР. Разблокирующее устройство должно быть связано с цепями управления и блокировок, имеющими аналогичный уровень безопасности.

В комплект эксплуатационной документации, поставляемой с ПР, должны быть включены паспорта, руководства по эксплуатации на комплектующие изделия например технологическое оборудование, транспортные средства, системы управления.

При оценке степени риска в аварийных ситуациях необходимо учитывать, что при аварийном торможении положение элементов ПР не может быть определено однозначно. Предпочтительным является оборудование кабин системой кондиционирования воздуха.

  ПРИКЛЮЧЕНИЯ ТОМА СОЙЕРА И ГЕКЛЬБЕРРИ ФИННА ФИЛЬМ 1981 СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Межгосударственный стандарт ГОСТ «Роботы | Докипедия

Требования безопасности к оборудованию, входящему в состав РТК РТУ- в соответствии с действующими стандартами на данный вид оборудования. Программист должен осмотреть ПР и его рабочее пространство, убедиться, что не существует внешних условий, которые могут привести к возникновению опасной ситуации, и что переносной пульт управления функционирует правильно. Основными причинами воздействия опасных производственных факторов при эксплуатации промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и участков являются:.

Уровни звука в кабине оост по ГОСТ Гось гигиена А также в:.

Организации:

Перевод разблокирующего устройства в любое другое положение должен прекращать эти движения и функции. Подписано в печать К функциям обеспечения безопасности, например, могут относиться: Ограждения должны быть окрашены по ГОСТ Повторное включение Готс должно быть возможным только после того, как все органы аварийного отключения, которые ранее были задействованы, будут вручную приведены в исходное положение.

Межгосударственный стандарт ГОСТ При программировании ПР обслуживающий персонал должен находиться вне огражденного пространства. Проверку правильности программы допускается проводить обслуживающим персоналом только в том случае, если в огражденном пространстве нет лиц обслуживающего персонала.

Периферийные устройства, которые обслуживаются вручную, должны быть расположены вне огражденного пространства ПР.